שבת 04 מאי 2024 הוסף למועדפים   קבע כדף בית   כניסה למערכת  
  

  

 כל הכבוד לנבחרת הרובוטיקה!!!

 

זו השנה השלישית בלבד בה משתתף הטכני של חיל האוויר באר שבע
בתחרות הרובוטיקה של 
FIRST

לאחר שבשנה שעברה זכה במקום הראשון
וייצג את ישראל בתחרות בארה"ב

ממשיך בית הספר להצליח בתחרות
והשנה זכה במקום השלישי (מתוך 50) המכובד בתחרות זו.

 

 מה התחדש?
וואו, מקום שלישי מדהים לנבחרת FIRST!!!! - יום חמישי 08 מרץ 2012

 אתמול אחר הצהרים הגיע אל סיומו פרק מדהים של עבודת צוות מעולה שהראה לכולם כי תלמידים יכולים לעשות המון אם רק רוצים.

ביומיים האחרונים השתתפה נבחרת הרובוטיקה של בית הספר בתחרות FIRST של אזור אגן הים התיכון. 47 בתי ספר מישראל ומחו"ל השתתפו בתחרות שהיתה הפקה מדהימה.

התחרות החלה בשלב של טורניר בו כל הנבחרות שיחקו בינהם 11 משחקים על הדרוג לרבע הגמר.

במהלך המשחקים בונים בריתות למשחק עם שתי קבוצות נוספות. הברית נבנית על ידי הגרלה כך שאין שליטה מי השותפים. שחקני הברית מתחרים מול ברית אחרת באיסוף כדורים וזריקה לסל, וכן על עבודת צוות עם השותפים בברית תוך איזון שני רובוטים על נדנדה, וכן איזון עם רובוט מהקבוצה היריבה על נדנדה מיוחדת שמקנה ניקוד על שיתוף פעולה.

התחלנו את התחרות בסערה עם שני נצחונות בשני המשחקים הראשונים, דבר שהציב אותנו במקום השני לפני קבוצות ותיקות ומפוארות אחרות. תוך כדי המשחקים נתקלנו בבעיות טכניות ברובוט שנבעו מהעומס של המשחקים ומתנאי הזירה שלא היו תואמים את תנאי האימונים. הקבוצה עבדה על שינויים והתאמות ברובוט במרווחי זמן קצרים, כדי להביא את הרובוט חזרה למשחק במצב הטוב ביותר האפשרי. ההתאמות כללו שינויים מכניים ואלקטרונים. 

בהמשך המשחקים שובצנו עם קבוצות שונות, והיו גם הפסדים, שדירדרו אותנו עד אל המקום ה-15. בשלב הזה הקבוצה עשתה שינוי אסטרטגי שקיבל ביטוי באופן שיתוף הפעולה עם הקבוצות היריבות שלנו, והשגנו הישג מדהים של יצוב הרובוט על הנדנדה המרכזית הכי הרבה פעמים מכל הקבוצות, וביחד עם שורה של ניצחונות עלינו חזרה אל המקום ה-7.

המשחק האחרון בשלב הראשון היה מכריע, ותוך ביצוע עילאי של אסטרטגיית משחק ונצחון קפצנו אל המקום השלישי בדרוג כל הנבחרות. מיקום גבוה זה הקנה לנו את הזכות לבחור את השותפים שלנו בברית לרבע הגמר.

משלב זה כל יתר המשחקים משוחקים לפי עקרון הטוב בין 3 משחקים.

במשחקון הראשון ברבע הגמר שיחקנו טוב אך גם היריבים היו נחושים ולבסוף הפסדנו. אז עלינו למשחקון השני ברבע הגמר, חדורי מוטיבציה ורצון להוכיח. תוך משחק מזהיר ושיתוף פעולה הצלחנו לנצח את היריבים ולהישאר בתמונה לחצי הגמר. נצחון זה גרר משחק שלישי שהוא בעצם המכריע לגבי עליה לחצי הגמר. משחק מעולה של הברית עם שיתוף פעולה מדהים הביא להכרעה המקווה ועשינו את המהפך הנדרש ועלינו לחצי הגמר.

הקבוצות שהתחרות נגדנו בחצי הגמר היו קבוצות ותיקות מאוד עם מסורת ארוכה של ניצחונות בעבר, ועם גב חזק של חברות כמו ישקר שתומכים בקבוצת תיכון משגב, ואלביט שתומכים באורט בינימינה, וגם קבוצה אחת מארה"ב שבאה עם רובוט "רצחני".

במשחק חצי הגמר הראשון שחקנו נגד קבוצת תיכון משגב. המשחק החל טוב עם קליעות בשלב האוטונומי של הרובוט, ואחר החל שלב השליטה מרחוק. בשלב זה ניסתה הברית שלנו לעשות משהו שלא נוסה עדיין בתחרות - ניסינו ליצב 3 רובוטים על הנדנדה. מבחינה תאורטית יש מקום על הנדנדה להכיל את הרובוטים, אך מבחינה פרקטית זה דורש תאום מוחלט בין שלושת הנהגים של הרובוטים. הניסיון לא צלח וסיימנו אותו עם שני רובוטים שוכבים על הגב ואת המשחקון הראשון בהפסד.

במשחק חצי הגמר השני רצינו לעשות מהפך. הרובוטים שיחקו יפה וקלעו והתוצאה היתה צמודה, ולקראת הסיום ניסינו שוב לייצב שני רובוטים על הנדנדה כדי לזכות בניקוד הנדרש למהפך. על אף ניסיונות חוזרים ונשנים הצלחנו רק לאזן את הרובוט שלנו לבד והמשחק הסתיים בהפרש של 3 נקודות בלבד, אך בהפסד. היה משחק מדהים והיינו קרובים מאוד למהפך המקווה.

בסיכום התחרות הגענו למקום השלישי המאוד מכובד.

כשבוחנים את הדרך שעברו התלמידים ביומיים האלו, רואים תהליך מדהים עם הרבה מוטיבציה, חשיבה, עבודה מאומצת וביצוע עילאי שהביא לתוצאה המדהימה.

 

בהזדמנות זו אני רוצה להודות לכל מי שנטל חלק במסע הקסום הזה שהחל אי שם באוקטובר 2011 והסתיים אתמול בענק. תודה לתלמידים הנפלאים, לחברי הסגל והנהלת בית הספר שאיפשרו לחלום הזה להתקיים. תודה לכל מי שתרם ועשה להצלחת הקבוצה, לחברות שתרמו לקבוצה והיו חוליות חשובות בתהליך.

 

להתראות בשנה הבאה בקרב על המקום הראשון!!!

 

חג פורים שמח

 
השלב הראשון לקראת התחרות הושלם - יום שישי 24 פברואר 2012

 אחרי קצת יותר מ-6 שבועות של עבודה מאומצת תוך כדי לימודים ובגרויות חורף, השלימה נבחרת הרובוטיקה של בית הספר את השלב הראשון לקראת התחרות. 

ביום רביעי האחרון בשעות הבוקר הגיעה משאית ואספה את הרובוט שבנינו, ולקחה אותו אל מחסן ששם הוא ימתין עד לתחילת התחרויות ב 5/3/2012 בהיכל נוקיה בתל-אביב.

השבוע האחרון היה מאתגר במיוחד. שבוע זה הוקדש לניסיויים ואימונים שבמהלכם נתקלנו בבעיות שדרשו פתרון יעיל ומהיר. לא יכולנו להרשות לעצמנו לוותר על תכונות של הרובוט ולכן עבדנו שעות ארוכות עד שהגענו למצב הרצוי.

כמו שניתן לראות בתמונות למטה, הרובוט שלנו יודע לאסוף כדורים מהריצפה ולהזין אותם למחסנית. מהמחסנית הכדורים מוכנסים למנגנון השיגור שמעיף את הכדור אל הסל. כמו כן הרובוט יודע לעבור את מכשול הנדנדה.

בתחילת השבוע ביקר בבית הספר אל"מ פרנקל מהטכני של חיפה, והרשמנו אותו אם תצוגת קליעות קצרה. 

אז זהו, יש עוד שבוע וחצי שבו אנחנו עובדים על אסטרטגית משחק, מאמנים את הצוותים בתפקידים השטח - כמו במרוץ פורמולה 1 שצריך להחליף גלגלים תוך 8 שניות - ומארגנים את המנהלות האחרונות לקראת התחרות.

עוד שני תורמים הצטרפו השבוע, ותרומתם עוזרת מאוד.

 

אז יאלה, תתחילו להתאמן על קריאות עידוד, תביאו חצוצרות ושופרות, ותקחו חלק יחד איתנו בתחרות.

 

בהצלחה לכולנו

 
שבוע 4 מתוך 6 - יום שלישי 07 פברואר 2012

 בשבוע זה התרכזנו בתהליך אינטגרציה של כל חלקי הפתרונות השונים שעבדנו עליהם עד כה.

אינטגרציה - שילוב - זהו האתגר הגדול ביותר בתהליך פיתוח, מאחר וכל ההנחות שלקחנו בפיתוח כל חלק בפתרון, נבחנות עכשיו מול המציאות והמגבלות של המערכת המלאה.

כדי לעמוד במשימת השילוב המשכנו את שיתוף הפעולה המצויין עם בח"א 6 ביצור מהיר של חלקים על פי שרטוטים שהעברנו אליהם.

במהלך השבוע גם יצרנו קשר עם קבוצה נוספת מבאר-שבע שמשתתפת בתחרות. קבוצת בנות דתיות מאולפנה, שפועלות במסגרת חוג מיוחד באוניברסיטת בן-גוריון. החברה שלנו נסעו לפגוש אותן וליעץ להן בדרכים לפתרון בעיות הקשורות למימוש האלקטרוניקה והבקרה של המערכת. עזרתנו זכתה להערכה רבה, במיוחד בגלל שאנחנו צוותים מתחרים.

בסוף השבוע השלמנו את חיבור כל חלקי הפתרון, למעט פריטים בודדים מינוריים.

השלב הבא הוא להתחיל לבדוק איך המערכת המוכללת מתפקדת, ולהתאים את התוכנית האסטרטגית שלנו למשחק לפי הביצועים.

עוד שבועיים נותרו עד שצריך לשלוח את הרובוט לתחרות. זה הרבה זמן אבל מעט זמן, ויש לנו הרבה ימים ולילות של עבודה קשה.

כל הכבוד לכל הנושאים בנטל הפרוייקט וממשיכים לעמוד בדרישות הלימודיות.

 

התחרות תתקיים בתאריכים 5-7 למרץ ביד אליהו (היכל נוקייה) בתל-אביב.

 

 
שבוע 3 מתוך 6 - שבת 28 ינואר 2012

 בשבוע זה המשכנו לבדוק את הפתרונות של חלקי הרובוט - מנגנון הקליעה ומנגנון האיסוף. הגענו לשלב הכי מורכב בתהליך והוא לחבר את כל הפתרונות החלקיים לכלל מערכת אחת - אינטגרציה. תהליך זה מאוד בעייתי כי אנחנו צריכים לעמוד בדרישות מימדים מקסימליים של הרובוט, וכל סנטימטר נחשב. כשצריך לחבר את הכל יחד פתאום דברים שעבדו בנפרד צריכים להתאים את עצמם למימדים מצומצמים.

המשך שיתוף הפעולה עם בח"א 6 נמשך, ובנינו את מסגרת הרובוט כדי שניתן יהיה להתקין את מערכת שיגור הכדורים. מכאן כל יתר המרכיבים נאלצים להדחס.

במקביל למשימה ההנדסית, הגברנו את הקצב בתכנון האסטרטגי - איך אנחנו מנצלים את חוקי המשחק כדי להפיק יותר נקודות ולא רק מקליעה לסל. כמו כן חידשנו קשרים עם קבוצות אחרות, וביום חמישי שלחנו נציגים לקבוצה חדשה בבאר שבע - קבוצת האולפנה לבנות שפועלת מהאוניברסיטה. הנציגים ניסו לעזור להם להתרומם בתחום האלקטרוניקה.

השבוע הקרוב הוא שבוע מכריע. אנו מאוד רוצים לסיים את השבוע עם מערכת אינטגרטיבית שניתן כבר להתחיל ולהתאמן וכוון אותה לקראת המשימה האמיתית.

תודה לכל החברה ששומרים על מוטיבציה ועבודה רצינית ומתמשכת.

 
שבוע 2 מתוך 6 - סיכום - יום שישי 20 ינואר 2012

 השבוע הרבה מחברי הנבחרת היו עסוקים בבחינות בגרות, אך זה לא עצר את הפעילות הנמרצת.

הנבחרת עסקה במספר פעילויות במקביל: 1) מתקן קליעה לסל 2) מתקן איסוף כדורים 3) בניית זירת המשחק 4) שיווק הפעילות וקבלת חסויות.

נכון לזמן זה יש לנו מתקן שיודע לזרוק כדורים לסל במרחקים שונים, ואפילו לקלוע. עבודה מאומצת ושיתוף פעולה משמעותי עם בח"א 6 ביצור חלקים לפי שרטוטים שהעברנו להם, הביאו לבניית המתקן והפעלתו בהצלחה.

במקביל עסקה קבוצה נוספת בגיבוש פתרון לאיסוף כדורים מהריצפה ובניית אב טיפוס. אתמול יום חמישי האב טיפוס עבד בהצלחה, דבר המאפשר לנו להתקדם לשלב הבא של תכנון מפורט.

קבוצה נוספת עבדה על בניית הזירה הכוללת שני מרכיבים עיקריים: לוחות סל בגבהים שונים, ונדנדה שעליה עובר הרובוט בין שני חצאי המגרש. בניית הזירה נמצאת בשלבים מתקדמים מאוד.

קבוצת השיווק פנתה השבוע למספר גורמים לקבל חסויות או סיוע לפעילות הנבחרת - אפילו עד משרד ראש הממשלה הגענו. הצלחנו עד כה לגייס שלוש חברות שכבר התחייבו ותרמו חומרים גלם הנדרשים לפעולת הנבחרת.

בסכ"ה עבר שבוע מאוד אינטנסיבי של בחינות ושעות ארוכות אל תוך הלילה של ניסוי וטעייה בדרך אל הפתרונות. כל הכבוד לעושים במלאכה.

 

 
שבוע ראשון מתוך 6 - יום שישי 13 ינואר 2012

לפני שבוע קיבלנו את חוקי המשחק באנגלית כולל סרטון הדגמה של המשחק.

הנבחרת התחלקה למספר קבוצות עבודה, וקבוצת אסטרטגיה עמלה קשות על תרגום חוקי המשחק לעברית (~40 עמודים) והצגתה לנבחרת.

ביום רביעי האחרון התקיים מפגש של הנבחרת עם הורים ואורחים כדי לעשות סיעור מוחות בדרך אל הפתרון. היה ערב מאוד פורה והתקבלו החלטות על כיוון הפתרון.

במקביל, במהלך כל השבוע עמלו כל הצוותים האחרים על ניסיונות שונים של הפעלה ופתרון בעיות ועד כה יש רוח חזקה במפרשי הנבחרת.

 

 
 חם מהתחרות
 ניסוי קליעה

 

 לעיניכם בלבד!!
 מסמכים
 כותרתבעל מסמךקטגוריהתאריך שינויגודל 
חוקי תחרות 2012 - אנגליתמנהל אתר 07/01/20122.89 MBהורדה